Un pequeño dron impulsado por actuadores con forma de músculos lisos

Kevin Chen

Un robot inspirado en insectos que pesa sólo una pasa puede maniobrar y volar más tiempo que cualquier dron anterior del tamaño de un insecto.

Para que los pequeños robots voladores realicen maniobras ágiles, deben ser ligeros y ágiles, pero capaces de soportar grandes fuerzas. Tales fuerzas significan que la mayoría de los robots pequeños sólo pueden volar durante unos 20 segundos antes de frenar, lo que dificulta la recopilación de datos suficientes para calibrar y probar adecuadamente las capacidades de vuelo de los robots.

ahora, Suhan Kim del Instituto Tecnológico de Massachusetts y sus colegas han desarrollado un robot volador parecido a un insecto del tamaño de un sello postal que puede realizar maniobras como dobles giros o detectar el símbolo del infinito y girar hasta 15 en el aire. minutos sin falta.

Kim y su equipo adaptaron el diseño de un robot volador anterior, pero hicieron que las articulaciones fueran más resistentes al conectar más partes del robot en lugar de solo en un único punto de falla. Esto redujo la fuerza a través de las articulaciones unas 100 veces, dice Kim. También utilizaron actuadores blandos parecidos a músculos para mover las alas, en lugar de motores eléctricos estándar.

“Si sólo tienes 20 segundos para volar el robot antes de que muera, no podemos sintonizarnos cuando controlamos el robot”, dijo Kim. “Al tener una vida útil mucho mayor, pudimos trabajar en los componentes del controlador para que el robot pueda lograr un seguimiento preciso de la trayectoria, así como maniobras agresivas como saltos mortales”.

Este seguimiento significa que el robot puede seguir rutas de vuelo complejas, como identificar letras en el aire. Estas maniobras podrían eventualmente usarse para polinizar plantas artificialmente o inspeccionar partes de aviones que la gente no puede alcanzar, dijo Kim.

Sin embargo, actualmente el robot no puede volar sin ataduras porque el equipo aún tiene que miniaturizar la fuente de energía y los componentes electrónicos que la controlan, aunque esperan mejorar esto con diseños futuros, dijo Kim.

“Un factor que a menudo no se menciona es cuánto tiempo puede durar un robot cuando vuela”, dijo. Rafael Zuffery No participa en el trabajo en el Instituto de Tecnología de Massachusetts. “La gente se ha centrado mucho en la duración de la batería y en cuán autónoma podemos hacerla, pero nadie se ha centrado tanto en cuánto dura mecánicamente, y este documento realmente entra en detalles sobre eso”.

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